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Open Source Project Hot List Issue 40

2243   /   0   /   Posted on 4 years ago   /   Updated on 2025-10-07

行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

 

编者按

鉴于头部（TOP）项目有固化的趋势，马太效应（Matthew Effect）？从本期开始为两组 TOP10 各增加 2~4 个推荐项目，展示相关指标在 TOP100 范围内、有价值的实用的项目。

观星者TOP10

1）观星者计数（Stargazers count）TOP10 + 4
名称 主编程语言 简介 详情 当前总星数 增加值 当前总提交数
JavaScript & Node.js Testing Best Practices Javascript 全面而详尽的 JavaScript 和 Node.js 测试最佳实践（2021年6月）。「📗🌐 🚢 Comprehensive and exhaustive JavaScript & Node.js testing best practices (June 2021)」   12060 169 783
Polybar C++ 一个快速和易于使用的状态栏。（A fast and easy-to-use status bar）   8713 44 1885
react-jsonschema-form JavaScript 用于从 JSON Schema 构建 Web 表单的 React 组件。「A React component for building Web forms from JSON Schema.」   10168 33 1020
single-spa Javascript 简易的微前端路由器。（The router for easy microfrontends）   9239 32 629
ko Go 在 Kubernetes 上构建和部署 Go 应用。「Build and deploy Go applications on Kubernetes」   2968 28 262
Solid UI Library TypeScript 用于构建用户界面的声明式、高效和灵活的 JavaScript 库。「A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.」   6135 26 1004
Linux 内核揭秘   Linux 内核揭秘。「A little bit about a linux kernel」   4128 21 1328
go-clean-arch Go 基于阅读鲍勃大叔的《清晰架构》的 Go（Golang）清晰架构。「Go (Golang) Clean Architecture based on Reading Uncle Bob's Clean Architecture」   4365 21 61
Moto - Mock AWS Services Python 一个允许您轻松模拟基于 AWS 基础设施的测试的库。「A library that allows you to easily mock out tests based on AWS infrastructure.」   4710 20 5875
Guice Java Guice（发音为 "juice"）是一个轻量级的 Java 6 及以上版本的依赖注入框架，由 Google 为您带来。「Guice (pronounced 'juice') is a lightweight dependency injection framework for Java 6 and above, brought to you by Google.」   10234 20 1935
WGCLOUD Java Linux 运维监控工具，支持系统信息，系统负载，网络流量，进程等监控，API接口，大屏展示，拓扑图，端口监控，docker监控，日志文件监控，数据可视化，webSSH工具，堡垒机(跳板机)。「WGCLOUD based on microservices springboot architecture development, is a lightweight high-performance distributed monitoring system」   2273 13 39
Shlink PHP 终极版的自我托管的 URL 缩短器。「The definitive self-hosted URL shortener」   829 12 2541
Micro Frontends JavaScript 将微服务范式扩展到 Web 开发中。「extending the microservice paradigms to web development」   3589 10 136
Nav2 C++ ROS2 导航框架和系统。「ROS2 Navigation Framework and System」   610 11 2060

星关注

DDEV 是一个开源的工具，它使在几分钟内建立和运行本地 PHP 开发环境变得非常简单。由于它的每个项目的环境配置可以被扩展、版本控制和共享，所以它是强大和灵活的。简而言之，DDEV 旨在让开发团队在他们的工作流程中使用 Docker，而不需要复杂的定制配置。

提交数TOP10

2）提交数（commits count）TOP10 + 4
名称 主编程语言 简介 详情 当前总提交数 增加值 当前总星数
Spinnaker UI TypeScript Spinnaker 的管理界面。（Management UI for Spinnaker）。注：Spinnaker 是一个开源的多云持续交付平台，用于高速、自信地发布软件变更。   14372 35 254
Nightscout xDrip+ Java xDrip+ 的 Nightscout 版本。（Nightscout version of xDrip+）   5577 33 779
Converse JavaScript 用 JavaScript 编写的基于 Web 的 XMPP/Jabber 聊天客户端。「Web-based XMPP/Jabber chat client written in JavaScript」   7692 27 2667
PrimeReact JavaScript 最完整的 React UI 组件库。（The Most Complete React UI Component Library）   4645 25 2073
Little Navmap C++ Little Navmap 是用于 Flight Simulator X 和 Prepar3D 的免费飞行计划器、导航工具、移动地图、机场搜索和机场信息系统。「Little Navmap is a free flight planner, navigation tool, moving map, airport search and airport information system for Flight Simulator X and Prepar3D.」   3332 23 629
Vulkan Ecosystem Tools C++ 帮助 Vulkan 开发的工具，包括有用的图层、跟踪和重放以及测试。「Tools to aid in Vulkan development including useful layers, trace and replay, and tests」   11530 21 443
W2UI JavaScript 用于数据驱动的网络应用的 JavaScript UI 库。「JavaScript UI library for data-driven web applications」   2970 20 1902
Smile Java 统计机器智能与学习引擎。（Statistical Machine Intelligence & Learning Engine）   2922 20 5288
Nextcloud Deck JavaScript Nextcloud 的看板式项目和个人管理工具，类似于 Trello。「Kanban-style project & personal management tool for Nextcloud, similar to Trello」   4864 13 730
VaaS Python VaaS -- Varnish 即服务。「VaaS - Varnish as a Service」   784 12 215
Sentences Go Golang 中的多语言命令行句子标记器。「A multilingual command line sentence tokenizer in Golang」   199 10 299
Drools和jBPM集成 Java Drools 和 jBPM 集成 seam, spring, camel，…「Drools and jBPM integration with seam, spring, camel, ...」   4621 9 228
DDEV-Local Go DDEV-Local：本地 PHP 开发环境系统。「DDEV-Local: a local PHP development environment system」   1552 6 971
AlloyUI JavaScript AlloyUI是一个建立在 YUI3（JavaScript）之上的框架，使用 Bootstrap 3（HTML/CSS），为建立高可扩展性的应用程序提供简单的 API。「AlloyUI is a framework built on top of YUI3 (JavaScript) that uses Bootstrap 3 (HTML/CSS) to provide a simple API for building high scalable applications」   5378 6 1582

 

尾注

你好！勤快的作者和贡献者们！辛苦了，感谢你们的辛勤付出。

最重要的是: 谢谢你看了这篇文章，祝你有美好的一天:)

注：数据来源于 GitHub。

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