ServiceMonitor 自定义资源定义（CRD）允许声明性地定义如何监控一组动态服务。使用标签选择来定义哪些服务被选为所需配置的监控对象。这允许一个组织围绕如何暴露指标引入约定，然后按照这些约定自动发现新的服务，而不需要重新配置系统。——出自《kube-prometheus》

抽象定义上， 一个分布式系统里的所有进程要确定一个值 v，如果这个系统满足如下几个性质， 就可以认为它解决了分布式一致性问题, 分别是：1）Termination：所有正常的进程都会决定 v 具体的值，不会出现一直在循环的进程。2）Validity：任何正常的进程确定的值 v', 那么 v' 肯定是某个进程提交的。比如随机数生成器就不满足这个性质。3）Agreement：所有正常的进程选择的值都是一样的。——出自《BRAFT》

Jep 使用 JNI 和 CPython API 来启动 JVM 内的 Python 解释器。除了初始化和关闭 Python 之外，初始的主解释器将永远不会被使用。当你在 Java 中创建解释器实例时，将为该 Java 解释器实例创建一个 Python 解释器，并将一直保存在内存中，直到用 Interpreter.close() 关闭该解释器实例。初始的主解释器将保留在 JVM 中，直到 JVM 退出。——出自《Jep》

行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

Calcite 有意不参与存储和处理数据的业务，这使得它成为在应用程序和一个或多个数据存储位置及数据处理引擎之间进行协调的绝佳选择。流（Streams）是连续流动的记录集合。流是对表的补充，因为它们代表了企业现在和未来发生的事情，而表代表了过去。Calcite 扩展了 SQL 和关系代数，以支持流式查询。——出自《Apache Calcite》