它使本地 PHP 开发环境在几分钟内启动和运行变得非常简单。由于其每个项目的环境配置（可以扩展、版本控制和共享），它非常强大和灵活。简而言之，它的目标是允许开发团队在他们的工作流中使用 Docker，而不需要定制配置的复杂性。——出自《DDEV-Local》

行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

Guice 的目标是让开发和调试变得更容易和更快，而不是更难和更慢。本着这种精神，Guice 远离惊喜和魔法。无论有没有工具，你都应该能够理解代码，尽管工具可以让事情变得更加简单。——出自《Guice》