行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

它将久经考验的 SOA 最佳实践与现代 API 管理原则相结合，以解决与 API 供应、治理和集成相关的各种企业挑战。管理 API 从摇篮到坟墓的生命周期；监控 API 使用情况和性能......——出自《WSO2 API Manager》