行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

Calcite 有意不参与存储和处理数据的业务，这使得它成为在应用程序和一个或多个数据存储位置及数据处理引擎之间进行协调的绝佳选择。流（Streams）是连续流动的记录集合。流是对表的补充，因为它们代表了企业现在和未来发生的事情，而表代表了过去。Calcite 扩展了 SQL 和关系代数，以支持流式查询。——出自《Apache Calcite》

Smile 是一个快速而全面的机器学习、NLP、线性代数、图形、插值和可视化系统，采用 Java 和 Scala。通过先进的数据结构和算法，Smile 提供了先进的性能。——出自《Smile》

当涉及到较大的实际应用时，Solid 在组件上几乎没有开销（更像是一个 VDOM 库，而不是一个 Reactive 库）。因此，它的扩展性非常好。Solid 的编译器在管理摇树优化方面做得很好，它的代码库和渲染器一样建立在强大的原语基础上，使得运行时很小，并且完全可伸缩。——出自《Solid UI Library》

Core 的主要职责是在连接的智能手机应用程序和车辆 HMI 之间路由消息。它可以通过各种传输协议将智能手机连接到车辆的头部单元。一旦建立了连接，Core 就会发现兼容的应用程序，并将其显示给驾驶员，以便通过语音或显示屏进行交互。——出自《SmartDeviceLink (SDL)》