行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

多年来，计算机应用在两个层级之间组织数据：内存和存储。持久内存技术在内存和存储层中引入了另一个层级——它提供了比 DRAM 更大的容量和比存储明显更快的性能。应用程序在原地访问持久内存驻留的数据结构，就像使用传统内存一样，不需要在内存和存储之间来回分页数据块。——出自《PMDK》

LBANN 通过领域分解提供模型并行加速，以优化网络训练的强大扩展性。它还允许将模型并行性与数据并行性和集合训练方法结合起来，用大量的数据训练大型神经网络。除了传统的监督学习之外，LBANN 还支持最先进的训练算法，如无监督、自监督和对抗性（GAN）训练方法。——出自《LBANN》

与 Next.js 不同，alephj .js 不需要 webpack 或其他捆绑器，因为它使用 ESM 导入语法。每个模块只需要编译一次，然后缓存到磁盘上。当一个模块发生变化时，Aleph.js 只需要重新编译那个单独的模块。每次进行更改都不会浪费时间重新打包。这与使用 React Fast Refresh 的 HMR(热模块替换)一起可以在浏览器中实现即时更新。——出自《Alephj .js》

Smile 是一个快速而全面的机器学习、NLP、线性代数、图形、插值和可视化系统，采用 Java 和 Scala。通过先进的数据结构和算法，Smile 提供了先进的性能。——出自《Smile》

我们满脑子里都是主要的生产代码，没有多余的空间来处理额外的复杂性。如果我们试图在我们可怜的大脑中塞入另一个具有挑战性的代码，这将会拖慢团队的工作速度，这与我们进行测试的原因背道而驰。实际上，这就是许多团队放弃测试的原因。—— 出自《JavaScript & Node.js Testing Best Practices》