行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

Calcite 有意不参与存储和处理数据的业务，这使得它成为在应用程序和一个或多个数据存储位置及数据处理引擎之间进行协调的绝佳选择。流（Streams）是连续流动的记录集合。流是对表的补充，因为它们代表了企业现在和未来发生的事情，而表代表了过去。Calcite 扩展了 SQL 和关系代数，以支持流式查询。——出自《Apache Calcite》

LBANN 通过领域分解提供模型并行加速，以优化网络训练的强大扩展性。它还允许将模型并行性与数据并行性和集合训练方法结合起来，用大量的数据训练大型神经网络。除了传统的监督学习之外，LBANN 还支持最先进的训练算法，如无监督、自监督和对抗性（GAN）训练方法。——出自《LBANN》