行为树（BT）在复杂的机器人任务中正变得越来越普遍。它为定义多步骤或许多状态的应用创造了一个更可扩展和人类可理解的框架。Nav2 使用行为树来调用模块化服务器来完成一个动作。一个动作可以是计算路径、控制工作、恢复或任何其他与导航有关的动作。——出自《Nav2》

金融是一个写得好的开源项目可以发挥巨大作用的领域。QuantLib 提供了对实际实施和高级建模都有用的工具，具有诸如市场惯例、收益率曲线模型、解算器、偏微分方程、蒙特卡罗（包括低偏差）、奇异期权、VAR 等特性。——出自《QuantLib》