moveit
:robot: The MoveIt! motion planning framework
主要指標
概覽
| 名稱與所有者 | moveit/moveit |
|---|---|
| 主編程語言 | C++ |
| 編程語言 | CMake (語言數: 11) |
| 平台 | |
| 許可證 | BSD 3-Clause "New" or "Revised" License |
| 發布數 | 73 |
| 最新版本名稱 | 1.1.16 (發布於 ) |
| 第一版名稱 | 0.8.3 (發布於 ) |
| 創建於 | 2016-07-27 20:38:09 |
| 推送於 | 2025-08-24 17:44:47 |
| 最后一次提交 | 2025-08-24 19:44:47 |
| 星數 | 1942 |
| 關注者數 | 67 |
| 派生數 | 984 |
| 提交數 | 8051 |
| 已啟用問題? | |
| 問題數 | 1605 |
| 打開的問題數 | 563 |
| 拉請求數 | 1673 |
| 打開的拉請求數 | 53 |
| 關閉的拉請求數 | 370 |
| 已啟用Wiki? | |
| 已存檔? | |
| 是復刻? | |
| 已鎖定? | |
| 是鏡像? | |
| 是私有? |
