moveit
:robot: The MoveIt! motion planning framework
主要指标
概览
| 名称与所有者 | moveit/moveit |
|---|---|
| 主编程语言 | C++ |
| 编程语言 | CMake (语言数: 11) |
| 平台 | |
| 许可证 | BSD 3-Clause "New" or "Revised" License |
| 发布数 | 73 |
| 最新版本名称 | 1.1.16 (发布于 ) |
| 第一版名称 | 0.8.3 (发布于 ) |
| 创建于 | 2016-07-27 20:38:09 |
| 推送于 | 2025-08-24 17:44:47 |
| 最后一次提交 | 2025-08-24 19:44:47 |
| 星数 | 1942 |
| 关注者数 | 67 |
| 派生数 | 984 |
| 提交数 | 8051 |
| 已启用问题? | |
| 问题数 | 1605 |
| 打开的问题数 | 563 |
| 拉请求数 | 1673 |
| 打开的拉请求数 | 53 |
| 关闭的拉请求数 | 370 |
| 已启用Wiki? | |
| 已存档? | |
| 是复刻? | |
| 已锁定? | |
| 是镜像? | |
| 是私有? |
