Isaac Lab
基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人学习统一框架。『Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim』
主要指標
概覽
| 名稱與所有者 | isaac-sim/IsaacLab |
|---|---|
| 主編程語言 | Python |
| 編程語言 | (語言數: 6) |
| 平台 | |
| 許可證 | BSD 3-Clause "New" or "Revised" License |
| 發布數 | 19 |
| 最新版本名稱 | v2.3.0 (發布於 ) |
| 第一版名稱 | v0.1.0 (發布於 ) |
| 創建於 | 2022-11-17 07:55:13 |
| 推送於 | 2025-11-06 14:33:41 |
| 最后一次提交 | |
| 星數 | 5360 |
| 關注者數 | 55 |
| 派生數 | 2597 |
| 提交數 | 1419 |
| 已啟用問題? | |
| 問題數 | 1990 |
| 打開的問題數 | 297 |
| 拉請求數 | 836 |
| 打開的拉請求數 | 124 |
| 關閉的拉請求數 | 212 |
| 已啟用Wiki? | |
| 已存檔? | |
| 是復刻? | |
| 已鎖定? | |
| 是鏡像? | |
| 是私有? |
