Isaac Lab
基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人学习统一框架。『Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim』
主要指标
概览
| 名称与所有者 | isaac-sim/IsaacLab |
|---|---|
| 主编程语言 | Python |
| 编程语言 | (语言数: 6) |
| 平台 | |
| 许可证 | Other |
| 发布数 | 14 |
| 最新版本名称 | v2.1.0 (发布于 ) |
| 第一版名称 | v0.1.0 (发布于 ) |
| 创建于 | 2022-11-16 23:55:13 |
| 推送于 | 2025-05-15 15:43:15 |
| 最后一次提交 | |
| 星数 | 3602 |
| 关注者数 | 45 |
| 派生数 | 1727 |
| 提交数 | 982 |
| 已启用问题? | |
| 问题数 | 1348 |
| 打开的问题数 | 231 |
| 拉请求数 | 439 |
| 打开的拉请求数 | 86 |
| 关闭的拉请求数 | 112 |
| 已启用Wiki? | |
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| 是私有? |
