SOLID -- 干扰检测软件库
SOLID 是一个软件库，它包含了执行相交测试和接近度查询的函数，这些函数在碰撞检测中很有用。碰撞检测是检测相交的几何对象对或在给定的相邻范围内的过程。特别是，SOLID 对于检测随着时间推移彼此相对运动的物体之间的碰撞非常有用。物体的运动是由客户端应用程序控制的，而不是由 SOLID 决定或影响的。
SOLID 第 3 版的开放源码版是根据 GNU 公共许可证（GPL）或 Q 公共许可证（QPL）的条款发布的。这意味着，对于使用 SOLID 第 3 版创建的软件，您必须遵守其中一个许可证的条款。您可以选择其中最适合您的用途的许可证。请参阅本发行版中包含的以下文件，以获得这些许可证的完整条款和条件列表。
LICENSE_QPL.txt Q 公共许可证。
LICENSE_GPL.txt GNU 通用公共许可证。
这些许可证不允许在闭源软件产品中使用 SOLID 3。关于 SOLID 的商业使用，请联系 info@dtecta.com。
SOLID 3 使用明尼苏达大学几何中心的 Qhull。如下文所述，Qhull 拥有版权。Qhull 是免费软件，可以通过匿名 ftp 从 geom.umn.edu 获得。
Qhull, Copyright (c) 1993-2002
The National Science and Technology Research Center for
Computation and Visualization of Geometric Structures
(The Geometry Center)
University of Minnesota
400 Lind Hall
207 Church Street S.E.
Minneapolis, MN 55455 USA
email: qhull@geom.umn.edu
安装
SOLID 构建可以在所有平台上使用 CMake 进行配置。关于如何使用 autoconf 工具安装 SOLID 的细节，请参见 'doc' 目录下的文档。
平台
SOLID 3 已在如下平台通过测试：
Linux x86, x86_64 gcc 2.95, gcc 3.3, gcc 3.4, gcc 4.8 Win32 MSVC++ 6.0 up to MSVC++ 14.0
一些示例应用程序使用 GLUT。GLUT 是一个用于创建 OpenGL 应用程序的实用工具箱。GLUT 的原始源代码由 Mark J. Kilgard 于 1997 年版权所有。FreeGLUT 是一个兼容的 GLUT 实现，可以从 http://freeglut.sourceforge.net/ 下载。
（The first version translated by vz on 2020.12.05）