pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
主要指標
概覽
| 名稱與所有者 | stack-of-tasks/pinocchio |
|---|---|
| 主編程語言 | C++ |
| 編程語言 | CMake (語言數: 6) |
| 平台 | |
| 許可證 | BSD 2-Clause "Simplified" License |
| 發布數 | 90 |
| 最新版本名稱 | v3.7.0 (發布於 2025-05-21 14:22:14) |
| 第一版名稱 | v1.0.0 (發布於 2015-04-20 10:01:35) |
| 創建於 | 2014-10-07 15:42:51 |
| 推送於 | 2025-09-01 14:31:49 |
| 最后一次提交 | 2025-04-28 16:26:54 |
| 星數 | 2652 |
| 關注者數 | 64 |
| 派生數 | 458 |
| 提交數 | 9728 |
| 已啟用問題? | |
| 問題數 | 1149 |
| 打開的問題數 | 93 |
| 拉請求數 | 1234 |
| 打開的拉請求數 | 8 |
| 關閉的拉請求數 | 112 |
| 已啟用Wiki? | |
| 已存檔? | |
| 是復刻? | |
| 已鎖定? | |
| 是鏡像? | |
| 是私有? |
