pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
主要指标
概览
| 名称与所有者 | stack-of-tasks/pinocchio |
|---|---|
| 主编程语言 | C++ |
| 编程语言 | CMake (语言数: 6) |
| 平台 | |
| 许可证 | BSD 2-Clause "Simplified" License |
| 发布数 | 90 |
| 最新版本名称 | v3.7.0 (发布于 2025-05-21 14:22:14) |
| 第一版名称 | v1.0.0 (发布于 2015-04-20 10:01:35) |
| 创建于 | 2014-10-07 15:42:51 |
| 推送于 | 2025-07-15 16:57:08 |
| 最后一次提交 | 2025-04-28 16:26:54 |
| 星数 | 2540 |
| 关注者数 | 64 |
| 派生数 | 448 |
| 提交数 | 9658 |
| 已启用问题? | |
| 问题数 | 1145 |
| 打开的问题数 | 94 |
| 拉请求数 | 1218 |
| 打开的拉请求数 | 10 |
| 关闭的拉请求数 | 112 |
| 已启用Wiki? | |
| 已存档? | |
| 是复刻? | |
| 已锁定? | |
| 是镜像? | |
| 是私有? |
