Nav2
ROS2 导航框架和系统。「ROS2 Navigation Framework and System」
主要指標
概覽
| 名稱與所有者 | ros-navigation/navigation2 |
|---|---|
| 主編程語言 | C++ |
| 編程語言 | CMake (語言數: 9) |
| 平台 | Docker, Linux, Mac, Windows |
| 許可證 | Other |
| 發布數 | 81 |
| 最新版本名稱 | 1.4.0 (發布於 ) |
| 第一版名稱 | 0.1.0 (發布於 ) |
| 創建於 | 2018-05-29 23:35:08 |
| 推送於 | 2025-08-15 16:47:03 |
| 最后一次提交 | |
| 星數 | 3354 |
| 關注者數 | 62 |
| 派生數 | 1543 |
| 提交數 | 3270 |
| 已啟用問題? | |
| 問題數 | 2306 |
| 打開的問題數 | 92 |
| 拉請求數 | 2594 |
| 打開的拉請求數 | 33 |
| 關閉的拉請求數 | 520 |
| 已啟用Wiki? | |
| 已存檔? | |
| 是復刻? | |
| 已鎖定? | |
| 是鏡像? | |
| 是私有? |
