Nav2
ROS2 导航框架和系统。「ROS2 Navigation Framework and System」
主要指标
概览
| 名称与所有者 | ros-navigation/navigation2 |
|---|---|
| 主编程语言 | C++ |
| 编程语言 | CMake (语言数: 9) |
| 平台 | Docker, Linux, Mac, Windows |
| 许可证 | Other |
| 发布数 | 86 |
| 最新版本名称 | 1.4.2 (发布于 ) |
| 第一版名称 | 0.1.0 (发布于 ) |
| 创建于 | 2018-05-29 23:35:08 |
| 推送于 | 2025-10-02 17:44:31 |
| 最后一次提交 | |
| 星数 | 3492 |
| 关注者数 | 61 |
| 派生数 | 1575 |
| 提交数 | 3313 |
| 已启用问题? | |
| 问题数 | 2353 |
| 打开的问题数 | 98 |
| 拉请求数 | 2652 |
| 打开的拉请求数 | 36 |
| 关闭的拉请求数 | 532 |
| 已启用Wiki? | |
| 已存档? | |
| 是复刻? | |
| 已锁定? | |
| 是镜像? | |
| 是私有? |
