Simbody
高性能的 C++ 多体动力学/物理学库，用于模拟铰接的生物力学和机械系统，如车辆、机器人和人体骨架。「High-performance C++ multibody dynamics/physics library for simulating articulated biomechanical and mechanical systems like vehicles, robots, and the human skeleton.」
主要指标
概览
| 名称与所有者 | simbody/simbody |
|---|---|
| 主编程语言 | C++ |
| 编程语言 | CMake (语言数: 4) |
| 平台 | BSD, Linux, Mac, Windows |
| 许可证 | Apache License 2.0 |
| 发布数 | 24 |
| 最新版本名称 | Simbody-3.8 (发布于 ) |
| 第一版名称 | IVMbaseline-0.0 (发布于 2013-08-15 20:48:38) |
| 创建于 | 2013-08-16 00:21:53 |
| 推送于 | 2025-10-23 13:20:07 |
| 最后一次提交 | 2025-08-25 15:16:27 |
| 星数 | 2458 |
| 关注者数 | 144 |
| 派生数 | 487 |
| 提交数 | 5032 |
| 已启用问题? | |
| 问题数 | 338 |
| 打开的问题数 | 136 |
| 拉请求数 | 435 |
| 打开的拉请求数 | 21 |
| 关闭的拉请求数 | 40 |
| 已启用Wiki? | |
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