ArduPilot
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub 源代码。ArduPilot 是目前较先进、功能较齐全、较可靠的开源自动驾驶软件。「ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source. ArduPilot is the most advanced, full-featured, and reliable open source autopilot software available.」
主要指标
概览
| 名称与所有者 | ArduPilot/ardupilot |
|---|---|
| 主编程语言 | C++ |
| 编程语言 | C++ (语言数: 27) |
| 平台 | |
| 许可证 | GNU General Public License v3.0 |
| 发布数 | 526 |
| 最新版本名称 | ArduSub-stable (发布于 ) |
| 第一版名称 | 2.0.50_Beta (发布于 ) |
| 创建于 | 2013-01-09 00:58:52 |
| 推送于 | 2025-09-08 13:44:42 |
| 最后一次提交 | 2025-08-06 18:34:01 |
| 星数 | 13461 |
| 关注者数 | 676 |
| 派生数 | 19332 |
| 提交数 | 69305 |
| 已启用问题? | |
| 问题数 | 7367 |
| 打开的问题数 | 1570 |
| 拉请求数 | 15479 |
| 打开的拉请求数 | 1162 |
| 关闭的拉请求数 | 7043 |
| 已启用Wiki? | |
| 已存档? | |
| 是复刻? | |
| 已锁定? | |
| 是镜像? | |
| 是私有? |
