Simbody
高性能的 C++ 多体动力学/物理学库,用于模拟铰接的生物力学和机械系统,如车辆、机器人和人体骨架。「High-performance C++ multibody dynamics/physics library for simulating articulated biomechanical and mechanical systems like vehicles, robots, and the human skeleton.」
主要指標
概覽
| 名稱與所有者 | simbody/simbody |
|---|---|
| 主編程語言 | C++ |
| 編程語言 | CMake (語言數: 4) |
| 平台 | BSD, Linux, Mac, Windows |
| 許可證 | Apache License 2.0 |
| 發布數 | 24 |
| 最新版本名稱 | Simbody-3.8 (發布於 ) |
| 第一版名稱 | IVMbaseline-0.0 (發布於 2013-08-15 20:48:38) |
| 創建於 | 2013-08-16 00:21:53 |
| 推送於 | 2025-10-23 13:20:07 |
| 最后一次提交 | 2025-08-25 15:16:27 |
| 星數 | 2458 |
| 關注者數 | 144 |
| 派生數 | 487 |
| 提交數 | 5032 |
| 已啟用問題? | |
| 問題數 | 338 |
| 打開的問題數 | 136 |
| 拉請求數 | 435 |
| 打開的拉請求數 | 21 |
| 關閉的拉請求數 | 40 |
| 已啟用Wiki? | |
| 已存檔? | |
| 是復刻? | |
| 已鎖定? | |
| 是鏡像? | |
| 是私有? |
