星推荐:maplab,一个开放的、面向研究的视觉惯性建图框架,用 C++ 编写,用于创建、处理和操作多场景地图。一方面,maplab 可以被认为是一个即用型的视觉惯性建图和定位系统。另一方面,maplab 为研究界提供了一系列的多场景地图工具,包括地图合并、视觉惯性批量优化和循环闭合。—出自《maplab》
星推荐:现代应用的工作负载分布在许多微服务、云服务和传统服务组中。这种异质服务的特征和行为具有巨大的多样性。如认证机制、消息格式、高可用性因素等。Choreo Connect 旨在使用基于开放 API 规范的通用 API 接口,将异构的微服务作为 API 暴露给终端消费者。——出自《Choreo Connect》