GTSAM -- 乔治亚理工学院平滑和映射库
GTSAM 是一个 C++ 类库，它实现了机器人和视觉中的平滑和映射（SAM），使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式，而不是稀疏矩阵。「GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.」
主要指標
概覽
| 名稱與所有者 | borglab/gtsam |
|---|---|
| 主編程語言 | C++ |
| 編程語言 | CMake (語言數: 15) |
| 平台 | Linux, Mac, Windows |
| 許可證 | Other |
| 發布數 | 47 |
| 最新版本名稱 | 4.3a0-ros (發布於 2025-06-20 00:02:37) |
| 第一版名稱 | 0.9.1-r4448 (發布於 2010-10-28 18:22:33) |
| 創建於 | 2017-03-27 17:12:06 |
| 推送於 | 2025-09-23 17:32:41 |
| 最后一次提交 | 2025-05-19 09:20:01 |
| 星數 | 3090 |
| 關注者數 | 63 |
| 派生數 | 859 |
| 提交數 | 19636 |
| 已啟用問題? | |
| 問題數 | 679 |
| 打開的問題數 | 104 |
| 拉請求數 | 1348 |
| 打開的拉請求數 | 24 |
| 關閉的拉請求數 | 158 |
| 已啟用Wiki? | |
| 已存檔? | |
| 是復刻? | |
| 已鎖定? | |
| 是鏡像? | |
| 是私有? |
