GTSAM -- 乔治亚理工学院平滑和映射库
GTSAM 是一个 C++ 类库，它实现了机器人和视觉中的平滑和映射（SAM），使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式，而不是稀疏矩阵。「GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.」
主要指标
概览
| 名称与所有者 | borglab/gtsam |
|---|---|
| 主编程语言 | C++ |
| 编程语言 | CMake (语言数: 15) |
| 平台 | Linux, Mac, Windows |
| 许可证 | Other |
| 发布数 | 45 |
| 最新版本名称 | 4.2.0-ros (发布于 2024-08-29 09:59:34) |
| 第一版名称 | 0.9.1-r4448 (发布于 2010-10-28 18:22:33) |
| 创建于 | 2017-03-27 17:12:06 |
| 推送于 | 2025-04-26 14:48:11 |
| 最后一次提交 | 2023-09-03 19:21:18 |
| 星数 | 2863 |
| 关注者数 | 61 |
| 派生数 | 822 |
| 提交数 | 18901 |
| 已启用问题? | |
| 问题数 | 652 |
| 打开的问题数 | 93 |
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