GTSAM -- 乔治亚理工学院平滑和映射库
GTSAM 是一个 C++ 类库，它实现了机器人和视觉中的平滑和映射（SAM），使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式，而不是稀疏矩阵。「GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.」
主要指标
概览
| 名称与所有者 | borglab/gtsam |
|---|---|
| 主编程语言 | Jupyter Notebook |
| 编程语言 | CMake (语言数: 15) |
| 平台 | Linux, Mac, Windows |
| 许可证 | Other |
| 发布数 | 47 |
| 最新版本名称 | 4.3a0-ros (发布于 2025-06-20 06:02:37) |
| 第一版名称 | 0.9.1-r4448 (发布于 2010-10-29 02:22:33) |
| 创建于 | 2017-03-28 01:12:06 |
| 推送于 | 2025-11-01 13:05:41 |
| 最后一次提交 | 2025-05-19 21:20:01 |
| 星数 | 3142 |
| 关注者数 | 58 |
| 派生数 | 867 |
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| 已启用问题? | |
| 问题数 | 683 |
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