Open Source Project Hot List Issue 112
星推荐：maplab，一个开放的、面向研究的视觉惯性建图框架，用 C++ 编写，用于创建、处理和操作多场景地图。一方面，maplab 可以被认为是一个即用型的视觉惯性建图和定位系统。另一方面，maplab 为研究界提供了一系列的多场景地图工具，包括地图合并、视觉惯性批量优化和循环闭合。—出自《maplab》
星推荐：maplab，一个开放的、面向研究的视觉惯性建图框架，用 C++ 编写，用于创建、处理和操作多场景地图。一方面，maplab 可以被认为是一个即用型的视觉惯性建图和定位系统。另一方面，maplab 为研究界提供了一系列的多场景地图工具，包括地图合并、视觉惯性批量优化和循环闭合。—出自《maplab》