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Open Source Project Hot List Issue 91

星推荐:Simbody 是一个高性能、开源的工具包,用于科学和工程质量的铰接机制模拟,包括任何可以描述为一组由关节相互连接的刚性体,受力和运动的影响,并受到约束的东西。Simbody 包括一个多体动力学库,用于在O(n)时间内对广义/内部坐标的运动进行建模。—出自《Simbody》


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